Моторы с высокой мощностью обычно потребляют большой ток при начальном включении питания, что, в свою очередь, негативно влияет на соответствующие предохранители и выключатели, вызывая их перегорание или деградацию со временем. Для решения этой ситуации становится крайне необходима схема мягкого запуска. Cуществуют схемы плавного пуска с применением "тормозных" мощных резисторов и с  встречно-параллельные тиристорами, где  в каждой фазе плавно повышается напряжение, подаваемое на обмотки статора. Двигатель разгоняется без рывков.

Ниже приведена схема системы мягкого пуска на "тормозных" мощных резисторах для запуска одно-фазных двигателей.

Процессом запуска и остановки двигателя управляет Ардуино Нано. Потенциометрами  RV1,RV2 устанавливается время разгона и остановки мотора. При нажатии на кнопку SW1 включается реле RL1 и через тормозные резисторы R4,R5,R6,R7 на электромотор поступает пониженное переменное напряжение. Через некоторое время, установленное потенциометром RV1 включается реле RV2, которое своими контактами блокирует резисторы R6,R7 и напряжение на моторе повышается. Далее через некоторое время включается реле RL3 и на мотор поступает полное напряжение. При нажатии на кнопку SW2 двигатель постепенно останавливается. При этом реле переключаются в обратном порядке.

Датчик тока TR1 типа ZMPT103 предназначен для измерения потребляемого тока. Диодная сборка D5 включенная в обратную связь операционного усилителя U4A для выпрямления тока на выходе датчика. На U4B выполнен сглаживающий фильтр. Выпрямленное и сглаженное напряжение с выхода датчика тока поступает на аналоговый вход  А0 Ардуино. Температурные датчики U1,U2 типа LM35DT применяются для защиты "тормозных" резисторов R4,R5,R6,R7 от перегрева. 

Информация о времени разгона, торможения, температуре тормозных резисторов а также о потребляемом мотором токе отображается на 2-х строчном 16-ти символьном дисплее, подключенном к Ардуино по I2C.  

Ниже приведена схема мягкого пуска однофазного мотора на встречно параллельно включенных тиристорах.

Оптроны U2,U3 управляют встречно включенными тиристорам U5,U6. Здесь рост напряжения в обмотке двигателя происходит путём  изменения фазового сдвига между прохождением синусоиды входного напряжения через ноль и моментом подачи управляющего сигнала в процессе пуска двигателя. Величина называется углом отпирания тиристора и изменяется от значения менее 180 градусов или 10 мс при частоте 50 Гц в начале до нуля в момент выхода на номинальные обороты. При плавном торможении угол отпирания изменяется в обратном порядке.

Диодный мост BR1 и оптрон U4 формируют импульсы при прохождении синусоиды входного напряжения через ноль. По окончании разгона контакты реле RL1 закорачивают тиристоры и на мотор поступает полное чисто синусоидальное напряжение. Для минимизации выбросов при разгоне и торможении применяется снаббер на C2R6.

Cхема плавного пуска для 3-х фазного электромотора состоящая из готовых модулей приведена ниже.

Здесь также рост напряжения в обмотке двигателя происходит путём  изменения фазового сдвига между прохождением синусоиды входного напряжения через ноль и моментом подачи управляющего сигнала в процессе пуска двигателя. Схема одного симиристорного модуля приведена ниже.

По окончании разгона мотора включаются релейные модули и своими контактами замыкают симиристоры U3.

Скетч для Ардуино выполен в программе FLPROG 8.2